三维焊接夹具1

近年来，在重要焊接结构中，对焊接结构尺寸的容差、焊缝的内在质量和外观质量都提出了越来越高的要求。大量使用自动焊接、机器人焊接等焊接手段，也促使生产厂家尽可能选用的组装工艺和相应装备——三维柔性组合工装夹具，以提高焊接生产的质量和效率。

1、三维柔性组合焊接工装夹具的种类

三维柔性组合敢接工装夹具一般分为工装和柔性工装两大类。工装适合在大批量、单一工件的使用，如汽车生产。这类工装是根据专一的工件结构进行设计制造。一旦工件结构和尺寸改变，需要另行设计和制造，生产和使用周期较长。柔性工装是指定位和装夹位置根据工件不同可以随意变化的工装系统，它具有以下特点：

（1）柔性化——不同结构的工件，可以在一套三维柔性组合工装夹具中使用。工作基准面不仅可以在X、Y平面上延伸，也可以在Z垂直面上延伸。

（2）模块化——积木型模块化的各种定位元件，分门别类，进行了标准化和系列化，互相匹配。选用这些标准模块，就可以实现各种定位和夹紧的功能。

（3）重复——定位尺寸由模块叠加组合，形成工艺制作所需要的尺寸链。

（4）经济型——能够适合不同类型的工件使用，并且实现换、重新组合。在不另行增加成本的基础上减少生产周期和重新设计制造工装的费用。

模块化柔性焊接工装理念和产品是在二十一世纪初由上海韦戈技术工程有限公司从德国引入我国焊接行业，受到各行业用户的广泛欢迎，近年来发展很快。目前市场上可见的形式有：孔系柔性工装、槽系柔性工装、条板拼装型柔性工装。